Phenofieldbot robotunu kullanan Alman çiftçiler tarla alanını hesaplar ve genç şeker pancarı bitkilerinin yapraklarını otomatik modda ölçer.
PhenoFieldBot, bitki görüntülerini analiz eden birden fazla kamera ile donatılmış bağımsız bir araçtır. Robot hareket ettiğinde, rengi ve yakın kızılötesi kameraları bir dizi fotoğraf çeker.
Otomatik moddaki fotoğraflar, yüksek çözünürlüklü tek bir ortak görüntüde birleştirilir. Resimlerdeki bitkiler otomatik olarak algılanır ve sayılır. PhenoFieldBot, RTK-GPS koordinatlarını kullanarak bölgedeki her bitkiyi belirler ve yapraklarının büyümesini kontrol eder. Robot, otu özel bir algoritma kullanarak belirler.
Fenofieldbot robotu
PhenoFieldBot ayrı olarak kayıt ve bitkilerin ölümünü belirlemenizi sağlar. Bazı bitki koruma ürünlerinin yasaklanması zararlıların büyümesini etkilediğinden bu bilgi giderek önem kazanmaktadır.
Bu çalışma ile ilk kez bitki gelişiminin farklı aşamalarındaki alanları izlemek mümkün hale geldi. Bu, zararlılardan kaynaklanan yeni bitki koruma ürünlerinin etkinliğini ve bunlardan gelen hasarın derecesini değerlendirecek ve daha doğru bir şekilde entegre bir koruma sistemi oluşturacaktır.
Testin başlangıcından bu yana, yaklaşık 1 milyon kopyadan oluşan toplam bitki sayısına sahip bir sitede 15 bin ölçüm yapılmıştır. Bu durumda, yaklaşık 3 terabayt görüntü alındı.